I automatisk monteringsteknik är människor främst bekymrade över flexibla automatiska monteringsmaskiner. Även om flexibel monteringsteknik är välkänd finns det fortfarande ingen tydlig definition när det gäller termer. Faktum är att flexibilitet beror på människor, programmerbarhet, kombinerbarhet, snabb byte av monteringsverktyg och valbara stationer etc. och gränssnittssystem mellan människa och maskin.
Det flexibla monteringssystemet består av följande delar: monteringsrobotsystem, flexibelt materialhanteringssystem, reservdelsautomatiskt matningssystem, verktyg (finger) automatisk växlingsenhet och verktygsbibliotek, visionssystem, grundläggande delsystem, styrsystem och datorhanteringssystem.
Flexibla automatiska monteringsmaskiner har vanligtvis två former: en är en modulär byggsten flexibel automatisk monteringsmaskin, och den andra är en programmerbar flexibel automatisk monteringsmaskin med en monteringsrobot som huvudkropp.
Automatiska monteringsmaskiner kan delas in i tre typer beroende på deras struktur:
(1) Den flexibla monteringsenheten använder en eller flera robotar för att slutföra olika monteringsarbeten i en fast station enligt programmet;
(2) Det flexibla synkroniseringssystemet med flera stationer består av en fast eller särskild monteringslinje som består av en överföringsmekanism, som styrs av en dator, och har ett eget programmerbart program och en valfri station, så den är flexibel.
(3) Flexibel automatisk monteringsmaskin med kombinerad struktur Denna struktur består av utrustning som krävs för montering (såsom borrning, skruvning, skruvmekanism), verktyg och styrenheter, som kan stängas eller placeras i skyddsanordningar inuti. Exempelvis består kombinationsmekanismen för installationsskruven av en robotmatningsanordning, en styrskena och en styrenhet installerad i lådan, som kan anslutas till transportanordningen. Denna kombinerade multifunktionsautomatiska monteringsmaskin har vanligtvis mer än tre monteringsfunktioner.