Automatiska monteringsmaskiner kan delas in i två kategorier beroende på värdens tillämplighet: den ena är en speciell automatisk monteringsmaskin som är skräddarsydd för specifika produkter; den andra är en programstyrd automatisk monteringsmaskin med en viss flexibilitet.
1. Speciell automatisk monteringsmaskin
En automatisk monteringsmaskin måste ha tre funktioner, nämligen montering, överföring och reservdelsförsörjning. I synnerhet är transportfunktionen en viktig faktor som bestämmer alla aspekter av den automatiska monteringsmaskinens produktion. För att montera en del måste fixturen eller basen flyttas från det intermittenta stilleståndsläget till nästa läge. Varje arbetsposition kallas för en monteringsstation (monteringsstation). Vanligtvis består en automatisk monteringsmaskin av en eller flera stationer. Designen av varje station är baserad på monteringsmaskinens övergripande prestanda, kombinerat med produktens strukturella komplexitet, för att bestämma dess innehåll och kvantitet.
(1) Automatisk monteringsmaskin med flera stationer
① Automatisk monteringsmaskin med fast sekvensdrift. En automatisk monteringsmaskin lämplig för massproduktion av en enda sort.
② En automatisk monteringsmaskin som använder en monteringsrobot för att utföra sekventiella operationer. Monteringsrobotar spelar bara samma roll som vanliga enfunktionsmonteringsverktyg på jobblinjen. Robotar är faktiskt programmerbara högpresterande monteringsverktyg. Denna automatiska monteringsmaskin har ingen försörjningsanordning för att byta delar och kan inte anpassa sig till förändringar av olika typer. För att spela rollen som monteringsrobot kan driftpositionsprogrammeringen användas för att realisera installationen av samma delar i olika positioner, såsom åtdragningsskruvar, som liknar svetsroboten och sprutroboten. Delar monteras på basstycket på samma plats.
(2) Enstations automatisk monteringsmaskin
På en traditionell enstationsmonteringsmaskin kan produktmontering av mindre än tre delar utföras. Men med en monteringsrobot kan en produkt med många delar monteras på ett ställe.
①Oberoende automatisk monteringsmaskin. Utrustad med endast en monteringsrobot kan den montera många delar och slutföra alla monteringsoperationer på ett ställe.
②Monteringscentrum. Det är ett system utrustat med flera fasta monteringsrobotar eller snabbväxlingsmonteringsverktyg, som använder en reservdelsbricka med en magasinfunktion, tillhandahåller ett stort antal olika delar till maskinen i en komplett uppsättning, och slutför monteringen på samma plats .
③ Automatisk monteringsmaskin med monteringsrobot av koordinattyp. Den använder en robot med XY-koordinater för att utföra enkel konversationsprogrammering, och nyckeldelarna levereras av pallar. Det är ett mer flexibelt system och positioneringsnoggrannheten kan nå 0.01 mm. Ovanstående automatiska monteringsmaskin är lämplig för montering av en produkt, och många anläggningar är stela och inte lämpliga för produktbyte.